免維護的全液壓制動系統是輪式裝載機制動系統的發展方向，其系統本身相對于老式的氣推油系統的可靠性得到了極大的增強，同時增強了整機的行車安全性。 為保證制動系統可靠性，采用全液壓行車、停車制動器，并配備有低壓報警、緊急制動功能，系統主要零件采用了進口件。

不需要單獨設置制動油泵，不需專用的制動液，元件更少，德州裝載機結構更簡單、緊湊，體積小、重量輕，響應快、可靠性高，維護更容易。功能方面，實現了行車制動、停車制動、緊急制動。行車制動為安全性很高的雙管路系統，實施行車制動時也能切斷動力，儀表盤上設有選擇開關，使這一功能成為可選，以適應不同的要求。 停車制動為彈簧制動油壓釋放式，采用電磁閥控制，斷電制動。

技術水平高低對整機影響較大。帶防落料的保護罩的雙鉗制動，可靠性、維護性好。ZL30系列驅動橋為分段式，雙對零度傘齒主減速器，受力分散、體積小，車體通過性好。兩者均為雙級輪邊減速，半軸受力小，驅動力大，技術水平國內很高。 但外露鉗盤干式制動在泥濘環境下工作，制動安全性能將較大地降低。

動態負荷傳感轉向系統、流量放大轉向系統，不僅可以高效節能，動力性好，油耗更低；而且系統可以根據轉向負荷的變化，自動對系統流量進行分配，系統壓力、流量的合理優化匹配，降低液壓系統的溫度。采用動態信號控制的轉向器和轉控閥，響應更快，低溫響應好，適應不同環境的能力更強。